У советских стиралок асинхронные двигатели 180 вт, 1400 оборотов. Для регулировки оборотов асинхронного двигателя нужен дорогой частотный преобразователь, но в данном случае он и не нужен, 1400 об/мин сойдет и для шлифовки. и для полировки, можно и просто на валу. только хорошо изолировать от попадания воды. У более современных стиралок высокооборотные коллекторные двигатели, к ним нужен регулятор оборотов на микросхеме tda1085.
Насадки можно крепить на липучках.