Подавляющее большинство камней на Ваших фото это гальки твёрдых кремнистых пород. Кварц, кварцит, яшма, кремень, халцедон...
Царапать камни совсем не сложно на самом деле. Например, кварц невозможно поцарапать стальными предметами - иголка, нож, даже обычный напильник не берёт. На камне от стали останется серый блестящий след из частиц металла и никакой царапины. Алмазный надфиль поцарапает конечно, алмазные пилки для ногтей бывают в маникюрных наборах.