Если для диссертации- всё это важно точно просчитать и удачи.
Если для работы- на фиг тебе это не нужно, потому что да, чем твёрже "подложка", тем "грубее" зерно работает.
Мягкая (резины и пр.) для сэндинга, а зерно подберёшь на практике и быстро, и на мягком, и на жёстком основании ("подложке"). Не заморачивайся.
У тех же резиновых со временем режим работы меняется, приспосабливаться постоянно приходится...