нужны весы, чем точнее тем лучше, стакан, вода и подвес из проволоки. сначала взвешиваем сам минерал - записываем. ставим на весы стакан с водой и обнуляем. опускаем камень на подвесе в воду так чтобы он не касался стенок и дна - на весах видим по сути его объем. делим массу(сухого) на этот объем. если подвес массивный то обнулять весы с водой надо с опущенным в воду подвесом