Как извесно на определение орбиты астероида влияет масса - и его спутников, и "Троянцев" (орбитальных спутников) и многие другие факторы . Можно сказать что астероид представляет облако различных камней. И в случае пересечения орбитой астероида - орбиты планеты, то часть камней может столкнутся с планетой.
На этом сайте (
http://ssd.jpl.nasa.gov/sbdb.cgi?sstr=2009%20RR;orb=1;cov=0;log=0;cad=0#orb ) представлен алгоритм расчёта орбиты астероидов. Но он не точен на будушее , хотя немного точен на прошлое астероидов.
Вот в пример, если поставить дату 16 сентября 2014 года, на орбиту астероида "2009 RR" и скорректировать по часу (1Huor) к расстоянию до Земли (Earth Distance) в 0,0053 а.е (AU) , а потом пролистать по году (1 Year) - пять раз (пять лет) и вернутся назад (отмотать обратно пять лет) , то цифра будет уже совсем иная - 0,0041 а.е. Что может говорить либо о внесённой погрешности, либо о столкновении с планетой самого астероида, либо о столкновении части из его облака (Троянцев или спутников).
В любом случае погрешность такого расчёта как минимум +/- 0,0012 а.е. (0,5 LD) + 0,0002 а.е. (0,1 LD)/за каждый рассчитываемый год.
На зарубежных сайтах пишут, что он (2009 RR) пройдёт в 2-LD* (0,0046 а.е.),а на некоторых даже до 10-LD, но его минимальные расстояния были:
16.09.99 - 0,0075 а.е.
15.09.04 - 0,0043 а.е.
15.09.09 - 0,0024 а.е. , то теоретически 15.09.14, он пройдёт в ~ 0,0015 а,е +/- 0,0012 а.е
т.е. может пройти даже в 0,0003 а.е от Земли, что = 45 000 км., либо данные по его траектории крайне не точны.
Если чесно, то это моя попытка дожать расчётами до столкновения с Землёй
*(2-LD = два расстояния до луны, 1-LD = 0,0023 а.е. = 384 401 км.)