Плотностью не заморачивайтесь - определить ее с какой-то точностью можно при большом весе (20-30 грамм) и, соответственно, большом объеме. Это мало реально. Или опыт нужен.
Вот способ, которым можно определять плотность с точностью до 2-3 знака.
Называется "метод микробюреток".
Берется стеклянная трубочка диаметром 2,5-3мм постоянного (ОБЯЗАТЕЛЬНО!!!) диаметра.
Заполняется частично кипяченым спиртом (кипячение для удаления воздушных пузырьков и растворенного воздуха).
В бинокуляре на столике должен быть микрометренный столик, я не помню, как такая штука официально называется, но нужно измерить приращение объема в трубочке с точностью до 0,01мм. Бинокуляр располагается горизонтально, трубочка - вертикально, граница спирта должна быть на кресте нитей в бинокуляре.
Под бинокуляром в трубочку засыпается навеска минерала 5-7 миллиграмм, по микрометренному винту отмечается прибавка объема. Далее туда насыпается навеска минерала с известной плотностью- эталоном. В качестве эталона я использовал кварц из массива Дараи-Пиоз, он практически свободен от ГЖВ и вростков всяких посторонних минералов.
Надо - весы до 0,1мг, трубочка и бинокуляр. Точность при аккуратности - очень высока.
В общем, вывод - не надо определять плотность дома на подручных материалах - бесполезно.