Все сильны задним умом, а интернета у нас тогда не было, обсуждать варианты. Здесь-то сложного ничего нет. Просто ось вращения чуть перемещается от оси "бочки" к её диагонали. Мы позже сообразили, но переделывать не стали. Но это вариант простейший, есть более сложные, возможно и более эффективные.