Название дано Бёданом в 1832 году от греческого "эритрос" - красный.
Скорее всего эритрин был известен довольно давно. Хотя бы потому, что кобальтовые руды человек использовал еще в 5 веке до нашей эры. Потом такой яркий минерал, сопровождающий Co- месторождения кто-нибудь должен был заметить. Попробуйте посмотреть работу Теофраста "О камнях", она сейчас издана на русском языке!