Стадии обработки, без подэтапов, делятся на: грубую обдирку, придание формы, шлифовку с сэндингом и полировку, и определяются не характером инструмента, а величиной зерна. Грубая- 200/16о (или мельче), придать форму- 125/100, сэндинг, грубая шлифовка- ЭД 80/63, 40/28, тонкая шлифовка- 20/14, полировка- от 10 и ниже мкм. А уже от материала зависят скорость и тип инструмента (мет. планшайба, ЭД, дерево, плекс, кожа, ткань и т.д.) В зависимости от материала же добавляют или убирают некоторые стадии по размеру зерна. Это к вопросу о терминологии.